硕士研究生导师——李牧

发布者：发布时间：2026-09-15浏览次数：

吉林化工大学导师简介

姓名	李牧	性别	男
出生年月	1977年12月	学历/学位	研究生/博士
职称/职务	航空工程与实践创新中心主任	所在部门	航空工程学院
联系电话	17643029896	邮箱	limu@jlict.edu.cn
研究方向	方向一：机器人视觉伺服控制方向二：基于仿生原理的视觉多模态融合技术方向三：3D 工业相机设计与开发
人才称号及主要社会兼职广东研究生联合培养基地（佛山）中心机械工程专业硕士研究生导师，高级工程师，广东省五类人才
主讲课程、教学情况本科课程：认识实习，实习实训
教育经历（包括进修、访学等） 1996,9-2000.7，大连交通大学，自动化专业，获工学学士学位 2001,9-2004,3，东北林业大学，载运工具运用工程，获得硕士学位 2004,3-2008,9年，哈尔滨工业大学，获工学博士学位
科研项目 1. 长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0423);“ 863” 国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z245)机器人无标定视觉伺服控制技术，2004年。 2. 龙门式光伏清洁机器人自主作业基础理论及关键技术研究，粤澳科技创新联合资助项目，2025年。 3. 江门东鹏国家智能制造新模式项目，国家工信部项目，2023年 4. 非凡集团创新人才团队引进项目潮州科技局项目，2023年。 5. 箭牌集团数字化智能化标杆示范项目佛山工信局项目，2023年。 6. 唐山盛昊技改项目，河北省工信厅项目，2022年。 7. 宝来车型焊装前后盖工主项目，一汽大众公司项目，2012年。 8. 宝来车型产能提升及新车型融入并垂直转产自主项目，一汽大众公司项目，2015年。 9. 奇车间宝来NF产能180台/天及蔚领300台/天两种车型柔性生产项目，一汽大众公司项目，2015年。 10. T-cross车型焊装项目，一汽大众公司项目，2021年。 11. 南昌同兴达摄像头自动装配项目，冠宇电池企业蓄电池项目搬运和存储项目，三一重工桁架项目，2022年。 12. 一汽弗迪电池立体库项目，一汽-大众实验室项目，一汽模具电驱单站项目，一汽集团项目（包含吉林省重大专项项目），2025年。
专著、论文、专利 [1] 李牧，臧希喆，闫继宏，赵杰. 基基于类内方差最小化及模糊控制算法的小波边缘检测技术. 电子学报.(SCI，EI期刊EI Compendex 检索号：03722112) [2] 赵杰，李牧，李戈，闫继宏. 一种无标定视觉伺服控制技术的研究. 控制与决策，2006,21(9)：1015-1019(EI Compendex 检索号：064810278175) [3] 李牧,闫继红,李戈,赵杰. 自适应Canny算子边缘检测技术. 哈尔滨工程大学学报，2007,28(9)：1002-1007(EI Compendex 检索号：074310888399) [4] Zhao Jie, LI Mu, Yan Ji-hong, LI Ge, CAO Yu. Study on algorithm of dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system. Jou rnal of Harbin Institu te of Technology (New Series),2007,14(4):445-449(EI Compendex 检索号：064810278175) [5] 李牧, 闫继红, 朱延河, 赵杰. 一种改进的大津法在机器视觉中的应用. 吉林大学学报（工学版）.2008,38(4): 913-918.(EI Compendex检索号: 072410652664) [6] 李牧，庞明，王晓宇.不需要标定系统模型的“眼在手上”视觉伺服控制技术.智能系统学报.2007,2(6):60-64 [7] Mu Li, Ming Pang, Guangyu Chang. Motion Control of AUV Vertical Plane Based on RBF Neural Neteork Backstepping Sliding Mode. ISSN 1392-1207.MECHANIKA.Vol.31,No.4,2025:404-409
获奖成果及专利专利39项见附件
指导研究生情况广东研究生联合培养基地（佛山）中心机械工程专业指导硕士研究生2名。
备注加入化工大学之前在企业从事管理工作，具备丰富的企业经验，可以根据企业实际需求，有的放矢的设定科研项目课题。目前在学院承担产学研，学生实训工作，科研方面一直从事机器人视觉伺服控制研究，目前已有项目在一汽实施，2026 年 4 月设备已经入厂，学生可直接参与课题，成绩突出者可推荐读博和就业。