近日，我院赵旭老师在10月25日至27日于中国重庆召开的第八届CAA国际车辆控制与智能化会议（The 8th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence，CVCI2024）上，凭借其研究成果荣获最佳论文奖项的Best Paper Runner-UP Award。本次会议汇集了来自10多个国家的379篇论文，是CVCI会议有史以来规模最大、参会人数最多的一届。经过严格的学术评审和答辩，最终有2篇论文荣获最佳论文奖，2篇论文获得郭孔辉青年论文奖。
赵旭老师的获奖论文题为《A Method for Filtering Data-Driven Predictive Control Aimed at Vehicle Lateral Stabilization in Compacted-Snow Rutted Road Conditions》，是与其导师郭洪艳教授及吉林大学时婉晴博士合作完成，赵旭老师为第一作者，郭洪艳教授为通信作者。该论文的研究聚焦于冰雪车辙路况下车辆侧向稳定性控制面临的非平稳扰动问题，提出了一种结合一阶扰动模型逆构建子空间预测方程的创新方法。此方法有效降低了非平稳扰动带来的方差和偏差影响，在此基础上设计了滤波数据驱动预测控制器，能够在冰雪车辙环境中提升车辆的侧向安全性。实验表明，与传统基于差分的滤波方法相比，该方法在不同信噪比下的预测精度更高，且在多种工况下展现出更优的控制性能。
赵旭老师目前在吉林大学通信工程学院攻读博士学位，2024年获得吉林大学博士研究生学术业绩二等奖学金。他的导师郭洪艳教授是吉林省长白山青年拔尖人才，曾获吉林省自然科学一等奖和中国自动化学会技术发明一等奖，并主持国家自然科学基金重点项目。郭教授长期致力于智能驾驶汽车的决策、规划和控制领域研究，指导的研究成果不断获得学界和业界的高度认可。
据悉，CVCI2024由中国自动化学会车辆控制与智能化专委会主办，重庆交通大学承办，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics（IEEE SMC），国际自动控制联合会——车辆控制技术委员会(IFAC TC7.1)，日本仪表与控制工程师协会（SICE），《中国公路学报》编辑部，西部科学城智能网联汽车创新中心，上海自主智能无人系统科学中心协办。英文论文将提交至IEEE Xplore并EI检索。
